Robótica para adaptar la producción a múltiples referencias de producto y reducir tiempos muertos

Empresa: 
Mann Hummel. Líder global en la fabricación de filtros para automoción e industria  

Agente tecnológico: 
Movicontrol ingeniería mecatrónica

Presentación del Caso:

Las necesidades de Mann Hummel Ibérica eran las de aplicar una serie de acabados a los filtros desde su forma básica, pasando un control de calidad para centenares de referencias con un mínimo de personal. Las soluciones adoptadas fueron; implementar un sistema de rebarbado, impresión con tinta, dosificación térmica de polímeros, manipulación de vellones, y comprobación del producto final previo al embalaje.

La célula comienza con el rebarbado del filtro base, una impresión del código de referencia, comprobación inmediata del código impreso y dimensiones del filtro con visión artificial(con el inmediato rechazo si lo requiriese), dosificación de cordones de polímeros (EVA y PA), gestión y manipulado de vellones por dos ejes servocontrolados, comprobación del vellón a colocar mediante visión artificial, captura, seguimiento y colocación de vellones por el robot de la mano de la visión artificial, y análisis final del producto acabado bajo visión artificial. Con esta célula, el cliente dispone de una línea que se adapta a su sistema de producción y a la demanda de sus clientes. Además del aumento en la productividad, se consigue reducir los recursos humanos obteniendo mejores resultados en los acabados, reduciendo los fallos a su mínima expresión

Proceso de trabajo:

La célula robotizada es fruto de distintas fases: 

·         Fase 1: Recopilación de información del proceso productivo y la metodología de trabajo, posterior estudio de posibles soluciones a implementar, y propuesta final.

·         Fase2: Tras la aprobación de la propuesta final de proyecto, da comienzo el diseño mecánico y eléctrico. Posteriormente son lanzados los pedidos de materiales, el mecanizado, el montaje, y la programación. Una vez finalizadas estas funciones, se realiza una comprobación íntegra de carácter funcional.

·         Fase3: Finalmente se ejecuta la puesta en marcha y la mejora continua.

Entre los hitos del proyecto, podemos destacar:

·         Implementar un sistema de dosificado de cordones mediante posicionado. No dependiente de la cadencia de trabajo, ni de la alternancia de referencias en cinta.

·         Diferenciación de distintos componentes de los filtros mediante la visión artificial. En este caso fue necesario instalar una cinta de un color rojo específico, para un buen contraste.

·         Gestión y manipulación en tiempo real de la demanda de vellones a colocar según los filtros en línea. Independientemente de las posibles alternancias de referencias que se puedan dar.

·         Recogida, seguimiento y colocación precisa de vellones por parte del robot en colaboración con la visión artificial. Sin restricciones de posición tanto en la recogida como en la dejada, ni de velocidad del robot

Beneficios obtenidos por la empresa:

A destacar:

-Optimización de la producción

-Capacidad de procesado de centenares de referencias

-Posibilidad de cambio inmediato entre referencias sin necesidad de vaciar la línea

-Mejora y garantía en la calidad final del producto

-Ampliamente ajustable