{"id":1115,"date":"2017-05-12T14:05:02","date_gmt":"2017-05-12T12:05:02","guid":{"rendered":"http:\/\/aragonindustria40.es\/?p=1115"},"modified":"2019-12-18T12:28:57","modified_gmt":"2019-12-18T11:28:57","slug":"dron-autonomo-para-realizar-inventario-en-almacenes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/caso-de-exito\/dron-autonomo-para-realizar-inventario-en-almacenes\/","title":{"rendered":"DRON AUT\u00d3NOMO PARA REALIZAR INVENTARIO EN ALMACENES"},"content":{"rendered":"

Empresa: <\/strong>\u00a0GRUPO SES\u00c9<\/p>\n

Agente tecnol\u00f3gico:<\/strong>\u00a0ITAINNOVA<\/p>\n

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Presentaci\u00f3n del Caso:<\/strong><\/p>\n

Las grandes ideas surgen de las situaciones m\u00e1s cotidianas. Hace un par de a\u00f1os, un equipo de SES\u00c9 trabajaba en un proyecto t\u00edpico. Un cliente inauguraba un almac\u00e9n y los t\u00e9cnicos se acercaron para el inventario f\u00edsico que se suele hacer tras un arranque, al principio puede haber descuadres porque se colocan mal los paquetes. Aquella instalaci\u00f3n era particularmente alta, de unos 10 metros, y la revisi\u00f3n de los bultos requer\u00eda tiempo, trabajo y dinero. Un compa\u00f1ero gast\u00f3 una broma: \u00abDijo que el dron de su hijo podr\u00eda hacer una foto y evitar\u00eda tener que bajar todos los pal\u00e9s\u00bb. Tras las risas iniciales, algo se qued\u00f3 rondando en sus cabezas.<\/p>\n

SES\u00c9 en su filosof\u00eda de ir siempre un paso por delante, y sabiendo que es a trav\u00e9s de la Tecnolog\u00eda y de la Digitalizaci\u00f3n como se puede avanzar en este terreno, busc\u00f3 para desarrollar un proyecto realmente innovador, a un partner tecnol\u00f3gico de excepci\u00f3n, como ha sido ITAINNOTA (Instituto Tecnol\u00f3gico de Arag\u00f3n), para recibir el mejor soporte y apoyo en este desarrollo.<\/p>\n

Entre el departamento de IT del Grupo Ses\u00e9 y el departamento de Rob\u00f3tica y Autom\u00e1tica de ITAINNOVA se ha podido hacer realidad y se ha conseguido el primer dron sin piloto en vuelo interior. SIDI (Sese Inventori Drone Indoor) es<\/strong> capaz de realizar el inventario de un almac\u00e9n al mismo tiempo que detecta incidencias<\/strong>.<\/p>\n

Proceso de trabajo:<\/strong><\/p>\n

El gran reto que supone la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de un dron en interiores pasa por localizar y situar al dron en el interior del almac\u00e9n<\/strong>. La soluci\u00f3n m\u00e1s sencilla parec\u00eda la utilizaci\u00f3n de balizas que ayudar\u00e1n al dron a localizarse, pero este sistema no tiene la precisi\u00f3n necesaria, ya qye localizan con un margen de metros y el proyecto requer\u00eda una localizaci\u00f3n con una precisi\u00f3n de cent\u00edmetros, para ubicar cada paquete en su estanter\u00eda. Fue con la ayuda del centro tecnol\u00f3gico ITAINNOVA cuando dieron con la llave, basada en visi\u00f3n artificial<\/strong>.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

La principal soluci\u00f3n para resolver el reto de localizaci\u00f3n se sustenta en los llamados c\u00f3digos ArUcos. La c\u00e1mara del dron lee la marca y sabe su posici\u00f3n relativa con respecto a ella. Grupo Ses\u00e9 e ITAINNOVA han optado por poner varias de estas se\u00f1ales por el almac\u00e9n para que las naves puedan ubicarse y trazar una ruta de manera aut\u00f3noma. Este sistema se combina con una segunda soluci\u00f3n. Al mismo tiempo, el dron va tomando fotograf\u00edas del suelo mientras se desplaza y as\u00ed calcula su posici\u00f3n horizontal<\/strong>. Esa informaci\u00f3n se interpola con la del c\u00f3digo y as\u00ed obtiene su ubicaci\u00f3n en altura. Para ello, el equipo ha desarrollado sus propios algoritmos de localizaci\u00f3n y as\u00ed SIDI ya sabe d\u00f3nde est\u00e1 y puede moverse libremente por el almac\u00e9n.<\/p>\n

Beneficios obtenidos por la empresa:<\/strong><\/p>\n

Gracias al proyecto planteado se reducen considerablemente los tiempos de realizaci\u00f3n de inventariado, optimizando en tiempos y recursos, aportando adem\u00e1s una soluci\u00f3n que permite ir comprobando que el inventario est\u00e1 correctamente ubicado en la posici\u00f3n correcta.<\/p>\n

En su inicio se plante\u00f3 que para que el caso de uso fuese \u00f3ptimo, \u00fanicamente ten\u00edan que cumplir un requisito: la nave deb\u00eda volar de forma aut\u00f3noma, sin la necesidad de que fuera tripulada, si no, no ser\u00eda eficiente, as\u00ed que se trabaj\u00f3 principalmente en esta l\u00ednea.<\/p>\n

Aprovechando a su vez que cada paquete tiene una identificaci\u00f3n \u00fanica, la nave no tripulada va leyendo dichas etiquetas y comprobando si el pale est\u00e1 en la ubicaci\u00f3n que deber\u00eda estar o no, marcando un error en este caso. Cuando el operario llega a la instalaci\u00f3n, s\u00f3lo tiene que revisar las cajas que han dado fallos.<\/p>\n

Despu\u00e9s de seis duros e intensos meses de trabajo, el pasado jueves 30 de marzo se pudo ver por primera vez un vuelo aut\u00f3nomo en interior de un Dron, que permit\u00eda al mismo tiempo realizar el inventario de un almac\u00e9n, detectando las incidencias. Un avance industrial que ya ha sido premiado como la Mejor Innovaci\u00f3n Log\u00edstica por SEAT.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

El grupo Ses\u00e9 ahora est\u00e1 trabajando en conseguir leer 800 ubicaciones en los 20 minutos de autonom\u00eda que tiene el Dron. Para poder aumentar las lecturas, han optado por una soluci\u00f3n: colocar una c\u00e1mara en cada lateral de la nave para que pueda revisar los dos lados del pasillo al mismo tiempo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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