{"id":2117,"date":"2019-03-27T12:19:00","date_gmt":"2019-03-27T11:19:00","guid":{"rendered":"http:\/\/aragonindustria40.es\/?p=2117"},"modified":"2019-03-27T12:19:07","modified_gmt":"2019-03-27T11:19:07","slug":"robotica-para-adaptar-la-produccion-a-multiples-referencias-de-producto-y-reducir-tiempos-muertos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/caso-de-exito\/robotica-para-adaptar-la-produccion-a-multiples-referencias-de-producto-y-reducir-tiempos-muertos\/","title":{"rendered":"Rob\u00f3tica para adaptar la producci\u00f3n a m\u00faltiples referencias de producto y reducir tiempos muertos"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Empresa:&nbsp;<\/strong>  <br>Mann Hummel. L\u00edder global en la fabricaci\u00f3n de filtros para automoci\u00f3n e industria &nbsp;<strong><br> <\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Agente tecnol\u00f3gico:<\/strong>&nbsp;  <br>Movicontrol ingenier\u00eda mecatr\u00f3nica <\/p>\n\n\n\n<p><strong>Presentaci\u00f3n del Caso:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Las\n necesidades de Mann Hummel Ib\u00e9rica eran las de aplicar una serie de \nacabados a los filtros desde su forma b\u00e1sica, pasando un control de \ncalidad para centenares de referencias con un m\u00ednimo de personal. Las \nsoluciones adoptadas fueron; implementar un sistema de rebarbado, \nimpresi\u00f3n con tinta, dosificaci\u00f3n t\u00e9rmica de pol\u00edmeros, manipulaci\u00f3n de \nvellones, y comprobaci\u00f3n del producto final previo al embalaje.<\/p>\n\n\n\n<p>La  c\u00e9lula comienza con el rebarbado del filtro base, una impresi\u00f3n del  c\u00f3digo de referencia, comprobaci\u00f3n inmediata del c\u00f3digo impreso y  dimensiones del filtro con visi\u00f3n artificial(con el inmediato rechazo si  lo requiriese), dosificaci\u00f3n de cordones de pol\u00edmeros (EVA y PA),  gesti\u00f3n y manipulado de vellones por dos ejes servocontrolados,  comprobaci\u00f3n del vell\u00f3n a colocar mediante visi\u00f3n artificial, captura,  seguimiento y colocaci\u00f3n de vellones por el robot de la mano de la  visi\u00f3n artificial, y an\u00e1lisis final del producto acabado bajo visi\u00f3n  artificial. Con esta c\u00e9lula, el cliente dispone de una l\u00ednea que se  adapta a su sistema de producci\u00f3n y a la demanda de sus clientes. Adem\u00e1s  del aumento en la productividad, se consigue reducir los recursos  humanos obteniendo mejores resultados en los acabados, reduciendo los  fallos a su m\u00ednima expresi\u00f3n<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Proceso de trabajo:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>La c\u00e9lula robotizada es fruto de distintas fases:&nbsp; <\/p>\n\n\n\n<p>\u00b7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Fase\n 1: Recopilaci\u00f3n de informaci\u00f3n del proceso productivo y la metodolog\u00eda \nde trabajo, posterior estudio de posibles soluciones a implementar, y \npropuesta final.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00b7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Fase2:  Tras la aprobaci\u00f3n de la propuesta final de proyecto, da comienzo el  dise\u00f1o mec\u00e1nico y el\u00e9ctrico. Posteriormente son lanzados los pedidos de  materiales, el mecanizado, el montaje, y la programaci\u00f3n. Una vez  finalizadas estas funciones, se realiza una comprobaci\u00f3n \u00edntegra de  car\u00e1cter funcional. <\/p>\n\n\n\n<p>\u00b7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Fase3: Finalmente se ejecuta la puesta en marcha y la mejora continua.<\/p>\n\n\n\n<p>Entre los hitos del proyecto, podemos destacar: <\/p>\n\n\n\n<p>\u00b7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Implementar\n un sistema de dosificado de cordones mediante posicionado. No \ndependiente de la cadencia de trabajo, ni de la alternancia de \nreferencias en cinta.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Diferenciaci\u00f3n  de distintos componentes de los filtros mediante la visi\u00f3n artificial.  En este caso fue necesario instalar una cinta de un color rojo  espec\u00edfico, para un buen contraste.<\/p>\n\n\n<p><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"2118\" data-permalink=\"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/caso-de-exito\/robotica-para-adaptar-la-produccion-a-multiples-referencias-de-producto-y-reducir-tiempos-muertos\/attachment\/6vision-final-salida_opt\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/6visi%C3%B3n-final-salida_opt.jpg?fit=400%2C300&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"400,300\" data-comments-opened=\"0\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;2&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;HUAWEI CUN-L01&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;1550488719&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;3.5&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;304&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0.009997&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;1&quot;}\" data-image-title=\"6visi\u00f3n final salida_opt\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/6visi%C3%B3n-final-salida_opt.jpg?fit=400%2C300&amp;ssl=1\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-2118\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/6visi%C3%B3n-final-salida_opt.jpg?resize=300%2C225&#038;ssl=1\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/6visi%C3%B3n-final-salida_opt.jpg?resize=300%2C225&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/6visi%C3%B3n-final-salida_opt.jpg?w=400&amp;ssl=1 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n\n\n<p>\u00b7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Gesti\u00f3n\n y manipulaci\u00f3n en tiempo real de la demanda de vellones a colocar seg\u00fan\n los filtros en l\u00ednea. Independientemente de las posibles alternancias \nde referencias que se puedan dar.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00b7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Recogida,  seguimiento y colocaci\u00f3n precisa de vellones por parte del robot en  colaboraci\u00f3n con la visi\u00f3n artificial. Sin restricciones de posici\u00f3n  tanto en la recogida como en la dejada, ni de velocidad del robot<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Beneficios obtenidos por la empresa:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>A destacar:<\/p>\n\n\n\n<p>        -Optimizaci\u00f3n de la producci\u00f3n<\/p>\n\n\n\n<p>        -Capacidad de procesado de centenares de referencias<\/p>\n\n\n\n<p>        -Posibilidad de cambio inmediato entre referencias sin necesidad de vaciar la l\u00ednea<\/p>\n\n\n\n<p>        -Mejora y garant\u00eda en la calidad final del producto<\/p>\n\n\n\n<p>        -Ampliamente ajustable<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Empresa:&nbsp; Mann Hummel. 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