{"id":911,"date":"2017-04-25T11:52:47","date_gmt":"2017-04-25T09:52:47","guid":{"rendered":"http:\/\/aragonindustria40.es\/?p=911"},"modified":"2017-05-12T13:41:38","modified_gmt":"2017-05-12T11:41:38","slug":"megarob","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/caso-de-exito\/megarob\/","title":{"rendered":"MEGAROB \u2013 Plataforma robotizada para tareas de fabricaci\u00f3n de alta precisi\u00f3n de piezas de gran tama\u00f1o"},"content":{"rendered":"

Empresa: <\/strong>Acciona Construcci\u00f3n, S.A.:<\/u> constructora europea l\u00edder en la construcci\u00f3n y gesti\u00f3n de edificios e infraestructuras civiles bajo principios de sostenibilidad. Cuenta con presencia internacional en m\u00e1s de 30 pa\u00edses y su facturaci\u00f3n total en 2014 fue de 1.087 millones de euros, empleando a 30.000 empleados.<\/p>\n

Agente tecnol\u00f3gico:<\/strong> Aitiip<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Presentaci\u00f3n del Caso:<\/strong><\/p>\n

MEGAROB: Un novedoso sistema de fabricaci\u00f3n basado en rob\u00f3tica industrial de \u00faltima generaci\u00f3n<\/strong> al servicio de la industria.<\/p>\n

La precisi\u00f3n y grandes dimensiones sobre las que trabaja lo convierten en el \u00fanico en el mundo.<\/p>\n

Este robot est\u00e1 ensamblado en una gr\u00faa a trav\u00e9s de la cual se desplaza, abarcando un gran espacio de trabajo de 20x6x5 metros. Las operaciones est\u00e1n controladas por un programa, que usa un algoritmo de posicionamiento programado en el entorno del proyecto, y que procesa las lecturas de un dispositivo laser a raz\u00f3n de 1000 lecturas por segundo.<\/p>\n

Las operaciones de fabricaci\u00f3n que puede realizar este sistema son diversas, como taladrado, fresado, recanteado, lijado o pulido entre otros. Estas operaciones se realizar\u00e1n sobre piezas de gran tama\u00f1o, de hasta 20 metros, otra de las caracter\u00edsticas espec\u00edficas de esta plataforma.<\/p>\n

Para ello, se sigui\u00f3 un plan de trabajo que consisti\u00f3, en t\u00e9rminos generales, en una conceptualizaci\u00f3n del sistema completo (estructura-robot-sistemas de visi\u00f3n artificial), desarrollo de hardware y software de alto nivel favoreciendo el intercambio de informaci\u00f3n entre ellos (BigData y Data Exchange), obtenci\u00f3n de un sistema completo al servicio de las empresas.<\/p>\n

Proceso de trabajo:<\/strong><\/p>\n

El plan de trabajo para la obtenci\u00f3n de un demostrador real del sistema MEGAROB en AITIIP, con dimensiones finales de 20x6x5 metros y bajo un entorno Industria 4.0<\/strong> dur\u00f3 3 a\u00f1os. Los principales hitos del sistema fueron:<\/p>\n

    \n
  1. Definici\u00f3n de subsistemas (conectividad):<\/u> necesidades, robot, sistema de visi\u00f3n y l\u00e1ser tracker, sistema de control de alto nivel, indicadores ambientales.<\/li>\n
  2. Optimizaci\u00f3n de la estructura y dise\u00f1o global del sistema.<\/u><\/li>\n
  3. Desarrollo de hardware (sistemas ciberf\u00edsicos):<\/u> an\u00e1lisis de cabezales de gr\u00faa, desarrollo de seguimiento 3D.<\/li>\n
  4. Dise\u00f1o de software y sistema de control:<\/u> investigaci\u00f3n en algoritmos y desarrollo de software, alineamiento, CAM interface, HMI, arquitectura de control (alto y bajo nivel).<\/li>\n
  5. Desarrollo de demostrador a escala:<\/u> desarrollo de estructura, instalaci\u00f3n electr\u00f3nica y control de motor, ensamblaje de robot y sistema de seguimiento, integraci\u00f3n de sistema completo.<\/li>\n
  6. Validaci\u00f3n:<\/u> demonstraci\u00f3n con casos reales de pieza grande en la industria (viga de material compuesto de ACCIONA) y an\u00e1lisis de ciclo de vida de piezas testeadas.<\/li>\n<\/ol>\n

    Es importante rese\u00f1ar la complejidad que implicaba lograr la precisi\u00f3n buscada en pieza y que es capaz de alcanzar el sistema MEGAROB (el cual posee 9 grados de libertad): \u00b10.4mm en piezas de 20 metros de largo.<\/p>\n

    Beneficios obtenidos por la empresa:<\/strong><\/p>\n

    Para ACCIONA (beneficio del nuevo proceso robotizado bajo Industria 4.0):<\/p>\n

    \u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Posici\u00f3n diferenciadora ante la competencia gracias a disponer de una tecnolog\u00eda inteligente, flexible y aut\u00f3noma de mecanizaci\u00f3n capaz de ejecutar tareas (desbarbado, fresado, taladrado, pulido, etc.) logrando gran precisi\u00f3n (\u00b10.4mm) en piezas de m\u00e1s 10 metros y materializadas en aluminio, acero, material compuesto, etc.<\/p>\n

    \u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Reducci\u00f3n de tiempo de procesamiento (\u224820%) y reparaci\u00f3n de piezas gracias a reducci\u00f3n tiempos en trabajos de ajuste y tareas de mecanizaci\u00f3n.<\/p>\n

    \u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Reducci\u00f3n de inversi\u00f3n en maquinaria: la multifuncionalidad e interconectividad del sistema permite eliminar la inversi\u00f3n en m\u00e1quinas que ejecutan secuencialmente la producci\u00f3n.<\/p>\n

    \u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Reducci\u00f3n de tiempos improductivos intermedios (\u224812%) dado que pieza y utillaje permanecen en posici\u00f3n invariante. Importante ventaja dado el gran tama\u00f1o y peso tanto de las piezas como de los utillajes.<\/p>\n

    \u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Consecuci\u00f3n de una alta calidad superficial en pieza final gracias a un sistema de visi\u00f3n basado en la identificaci\u00f3n de colores. Mejora de la satisfacci\u00f3n de cliente.<\/p>\n

    \u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Reducci\u00f3n de materia prima y costes medioambientales gracias a reducir fallos de mecanizaci\u00f3n por contar con un subsistema de auto-posicionamiento y reconocimiento de la posici\u00f3n de las piezas.<\/p>\n

    MEGAROB puede mecanizar piezas para sectores tales como aeron\u00e1utica, ferrocarril, mar\u00edtimo o energ\u00edas renovables.<\/p>\n

    Enlace a la web del proyecto: http:\/\/www.megarob.eu\/<\/a><\/p>\n

    V\u00eddeo 1: https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Z8Lm8E-o7Rk<\/a><\/p>\n

    Video 2: https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=7JXlKgGGNmU<\/a><\/p>\n

    Video 3: https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=QDTMtIMw_2Y<\/a><\/p>\n

     <\/p>\n

    \u00a0<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Empresa: Acciona Construcci\u00f3n, S.A.: constructora europea l\u00edder en la construcci\u00f3n y gesti\u00f3n de edificios e infraestructuras civiles bajo principios de sostenibilidad. Cuenta con presencia internacional en m\u00e1s de 30 pa\u00edses … <\/p>\n

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