{"id":930,"date":"2017-04-25T13:46:09","date_gmt":"2017-04-25T11:46:09","guid":{"rendered":"http:\/\/aragonindustria40.es\/?p=930"},"modified":"2017-05-12T13:35:43","modified_gmt":"2017-05-12T11:35:43","slug":"robot-i3a","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/caso-de-exito\/robot-i3a\/","title":{"rendered":"Tecnolog\u00edas Inteligentes para el Transporte Aut\u00f3nomo de Mercanc\u00edas en Interiores y Exteriores &#8211; TITAM_ie"},"content":{"rendered":"<p><strong>Empresa:\u00a0 <\/strong>ACCIONA INFRAESTRUCTURAS, SECTOR: CONSTRUCCI\u00d3N<\/p>\n<p><strong>Agente tecnol\u00f3gico:<\/strong> i3A<\/p>\n<p><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"506\" data-permalink=\"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/caso-de-exito\/robot-i3a\/attachment\/logo_i3a\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/logo_i3a.png?fit=318%2C73&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"318,73\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"logo_i3a\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/logo_i3a.png?fit=318%2C73&amp;ssl=1\" class=\"alignnone size-medium wp-image-506\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/logo_i3a.png?resize=300%2C69&#038;ssl=1\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"69\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/logo_i3a.png?resize=300%2C69&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/logo_i3a.png?w=318&amp;ssl=1 318w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p><strong>Presentaci\u00f3n del Caso:<\/strong><\/p>\n<p>El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de tecnolog\u00edas para el transporte automatizado de cargas en ambientes no estructurados, tanto en interiores como en exteriores, que cuenten con la capacidad de planificaci\u00f3n y re-planificaci\u00f3n autom\u00e1tica de rutas, de forma segura y robusta.<\/p>\n<p>La consecuci\u00f3n de este objetivo permitir\u00e1 a cada una de las empresas integrantes del consorcio situarse en una posici\u00f3n de liderazgo en la automatizaci\u00f3n, robotizaci\u00f3n y creaci\u00f3n de aplicaciones software y de comunicaciones espec\u00edficas asociadas, en diferentes sectores productivos, en los cuales existe un gran potencial de desarrollo ya que, en la actualidad, el uso de sistemas robotizados es muy bajo o nulo.<\/p>\n<p>En el proyecto se desarroll\u00f3 un robot aut\u00f3nomo (UAV), adaptado para el transporte de grandes piezas en un parque industrial de grandes dimensiones, con almacenes interiores y exteriores. El robot se debe localizar en todo momento, y desplazarse aut\u00f3nomamente en este escenario, respondiendo a \u00f3rdenes de transporte de piezas entre las diversas zonas del almac\u00e9n. Los retos fundamentales que presentaba el proyecto eran:<\/p>\n<ul>\n<li>Localizaci\u00f3n precisa en cualquier parte del almac\u00e9n, interior o exterior, integrando de manera \u00f3ptima la informaci\u00f3n de los sensores embarcados<\/li>\n<li>Planificaci\u00f3n del desplazamiento a partir de informaci\u00f3n proporcionada por el supervisor de las posiciones inicial y final, y del mapa sensorial del escenario construido previamente, y actualizado peri\u00f3dicamente<\/li>\n<li>Navegaci\u00f3n aut\u00f3noma a partir de la planificaci\u00f3n, evitando los obst\u00e1culos del entorno, cuya ubicaci\u00f3n no es conocida a priori, dado que el escenario el cambiante debido a la actividad log\u00edstica desarrollada en \u00e9l.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"1053\" data-permalink=\"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/caso-de-exito\/robot-i3a\/attachment\/robot-ext\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-ext.jpg?fit=494%2C372&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"494,372\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"Robot ext\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-ext.jpg?fit=494%2C372&amp;ssl=1\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1053\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-ext-300x226.jpg?resize=300%2C226&#038;ssl=1\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"226\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-ext.jpg?resize=300%2C226&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-ext.jpg?w=494&amp;ssl=1 494w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Robot en escenario exterior<\/p>\n<p><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"1054\" data-permalink=\"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/caso-de-exito\/robot-i3a\/attachment\/robot-int\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-int.jpg?fit=496%2C373&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"496,373\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"Robot int\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-int.jpg?fit=496%2C373&amp;ssl=1\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1054\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-int.jpg?resize=300%2C226&#038;ssl=1\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"226\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-int.jpg?resize=300%2C226&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-int.jpg?w=496&amp;ssl=1 496w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Robot en escenario interior<\/p>\n<p>Enlaces a v\u00eddeos: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=PDJcPHcRN7c\">V\u00eddeo1<\/a>\u00a0 , <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=U2qQfxK4qsY\">V\u00eddeo2<\/a><\/p>\n<p><strong>Proceso de trabajo:<\/strong><\/p>\n<p>El Proyecto se desarroll\u00f3 entre los a\u00f1os 2011 y 2014. Los principales hitos fueron:<\/p>\n<ul>\n<li>Desarrollo de los algoritmos de percepci\u00f3n, localizaci\u00f3n, planificaci\u00f3n y navegaci\u00f3n<\/li>\n<li>Toma de datos sensoriales del escenario interior y exterior del parque industrial<\/li>\n<li>Desarrollo de los algoritmos de percepci\u00f3n, localizaci\u00f3n, mapeo, planificaci\u00f3n y navegaci\u00f3n aut\u00f3noma<\/li>\n<li>Experimentaci\u00f3n y puesta a punto de los algoritmos en el escenario interior<\/li>\n<li>Experimentaci\u00f3n y puesta a punto de los algoritmos en el escenario exterior<\/li>\n<li>Experimentaci\u00f3n y puesta a punto de los algoritmos en ambos escenarios para una localizaci\u00f3n y navegaci\u00f3n continuas, con la integraci\u00f3n en cada momento de los sensores adecuados.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Beneficios obtenidos por la empresa:<\/strong><\/p>\n<p>El proyecto se plante\u00f3 como una transferencia tecnol\u00f3gica del know-how del grupo de Rob\u00f3tica, Percepci\u00f3n y tiempo real del I3A, a la empresa en todos los aspectos relacionados con las funcionalidades rob\u00f3ticas de un veh\u00edculo terrestre aut\u00f3nomo, para dotarle de capacidad de decisi\u00f3n en cuanto a los movimientos a realizar en un entorno de actividad industrial real. En este sentido, el robot y todas las capacidades de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma desarrollados se adaptaron a las enormes dimensiones del escenario y a la necesidad de realizar grandes recorridos y durante un tiempo de trabajo elevado, sin intervenci\u00f3n humana.<\/p>\n<p>Los beneficios pretendidos es la de disponer de veh\u00edculos con estas capacidades que simplifiquen y automaticen las tareas log\u00edsticas en escenarios y aplicaciones como el utilizado en el proyecto. En el momento de finalizar el proyecto no exist\u00edan veh\u00edculos comerciales aut\u00f3nomos con todas las caracter\u00edsticas y funcionalidades del desarrollado. Se trata de un primer prototipo, primer paso para el desarrollo de futuros veh\u00edculos comercializables que puedan introducirse en el mercado.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Empresa:\u00a0 ACCIONA INFRAESTRUCTURAS, SECTOR: CONSTRUCCI\u00d3N Agente tecnol\u00f3gico: i3A Presentaci\u00f3n del Caso: El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de tecnolog\u00edas para el transporte automatizado de cargas en ambientes &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/caso-de-exito\/robot-i3a\/\" class=\"more-link\">Continuar leyendo<span class=\"screen-reader-text\"> \u00abTecnolog\u00edas Inteligentes para el Transporte Aut\u00f3nomo de Mercanc\u00edas en Interiores y Exteriores &#8211; TITAM_ie\u00bb<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":1055,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[6,19],"tags":[102],"class_list":["post-930","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-caso-de-exito","category-robotica","tag-i3a"],"acf":[],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/i0.wp.com\/aragonindustria40.es\/wp-content\/uploads\/2017\/04\/Robot-ext1.jpg?fit=490%2C275&ssl=1","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p9QsgV-f0","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/930","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=930"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/930\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1057,"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/930\/revisions\/1057"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1055"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=930"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=930"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/aragonindustria40.es\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=930"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}